产品概述

挂轨机器人主要应用于高低压开关室、主控室、GIS室、二次设备仓等室内区域。通过搭载红外热像仪、可见光摄像机、局放监测传感器、环境传感器等设备，沿既定轨道自主巡视和遥控巡视，将数据回传至本地监控系统进行智能分析识别。

亮点功能

视频识别功能：

　　• 机器人自身携带的可见光摄像机，在巡检过程中完成视频图像的数据采集，回传到本地监控系统，经过智能分析处理，识别视频图像内容，从而全面掌握电力设备的状态；

　　红外测温功能：

　　• 包括红外普测、精确测温、遥控测温和测温预警等。巡检过程中会对设备温度进行有效的判断，超出温度设置范围，则生成实时告警信息。

　　局放监测功能：

　　• 轨道机器人内部搭载局放监测传感器用于地电波（TEV）和超声波（AE）的监测。利用局放监测设备，能实时对开关柜等设备进行监测。

　　一键顺控功能：

　　• 通过边缘节点对接一键顺控及辅控系统，接收一键顺控主机发出的视频联动信号，机器人自动运行到指定位置进行视频、图像双确认，并通过巡视主机将智能识别结果传送到站控层网络，确保一键顺控操作的安全可靠。

　　环境监测功能：

　　• 轨道机器人自身携带的环境监测模块，可监测环境中的有害气体、温度、湿度等环境信息。并将环境数据及时回传到本地监控系统，当环境值超出所设阈值时，系统告警，以提示运维人员及时处理。